Pedro Mota Soares exerceu a profissão de advogado como Associado Sénior na Nobre Guedes, Mota Soares e Associados.
Após a licenciatura em Direito, fez uma pós-graduação em Direito do Trabalho, sendo assistente na Faculdade de Direito da Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, nas cadeiras de Ciência Política e Direito Constitucional I e II e Introdução ao Direito Comunitário I e II, tendo também lecionado as cadeiras de Direito Internacional Público e de Direito da Saúde e Bioética.
No XIX Governo, entre 2011 e 2013, foi Ministro da Solidariedade e Segurança Social, e, entre 2013 e 2015, foi Ministro da Solidariedade, Emprego e Segurança Social.
Como Ministro da Solidariedade e Segurança Social alertou para o país “ter os olhos postos no exemplo da Economia Social e Solidária” além de que tenha defendido que “muitas vezes, no interior do país, os maiores empregadores são exatamente no sector social”.
Para este a Economia Social tem ainda uma “grande vantagem” sobre outras áreas económicas uma vez que “não se deslocaliza” já que, exemplificou, “uma instituição social que é feita no interior do país não ultrapassa a fronteira, não vai para outro lado do globo”.
Deputado na X Legislatura, foi Presidente do grupo parlamentar do CDS/PP, onde exerceu as funções de Coordenador da Comissão de Trabalho, Segurança Social e Administração Pública, de Vice-Presidente da Comissão de Ética, Sociedade e Cultura e de membro da Comissão Eventual de Revisão Constitucional e do Grupo de Trabalho da Reforma do Parlamento. Anteriormente, desempenhara as funções de Vice-Presidente do grupo parlamentar, de Coordenador do CDS/PP na Comissão Parlamentar de Saúde e Toxicodependência e de membro da Comissão Parlamentar do Trabalho e Segurança Social.
Foi Presidente da Juventude Popular entre 1996 e 1999, Secretário-Geral do CDS/PP, de 2002 a e 2005, e Vice-Presidente do CDS/PP. Foi igualmente Vice-Presidente dos Jovens Conservadores Europeus.
É coautor de «O Novo Código de Trabalho, anotado e comentado», Áreas Editoras, 2009, e do «Código dos regimes contributivos do sistema previdencial de segurança social», Coimbra Editora, 2011.